Die 4-pool-ontwerp is meer robuust as die 2-pool-ekwivalent, maar kan ook dieselfde spasie en gewig opneem.Greg Dutfield van maxon UK verduidelik.
4-polige motors het voordele in die keuse van mikro-GS-motors vir toepassings wat wissel van lugvaart tot boorbeheer.Die 4-pool-ontwerp is meer robuust as die 2-pool-ekwivalent, maar kan ook dieselfde spasie en gewig opneem.Greg Dutfield van maxon UK verduidelik.
Vir GS-motors wat hoë wringkrag met lae gewig en kompaktheid benodig, kan 'n 4-polige motor die beste keuse wees.4-pool motors kan dieselfde voetspoor as 2-pool motors neem, maar hulle is in staat om meer wringkrag op te wek.Dit is belangrik om daarop te let dat 'n 4-polige motor ook sterker is as 'n 2-polige motor van vergelykbare grootte, wat beteken dat dit sy spoed meer akkuraat handhaaf wanneer 'n las toegepas word.
Die aantal pole verwys na die aantal pare permanente magnete in die motor.'n Tweepolige motor het 'n paar magnete teenoor noord en suid.Wanneer 'n stroom tussen die pare pole toegepas word, word 'n magneetveld geskep wat die rotor laat draai.Motorkonfigurasies wissel ook van 4-pool, insluitend twee pare pale, tot multi-pool ontwerpe, insluitend tot 12 pole.
Die aantal pole is 'n belangrike aspek van motorontwerp aangesien dit die spoed- en wringkrageienskappe van die motor beïnvloed.Hoe laer die aantal pole, hoe hoër is die spoed van die motor.Dit is omdat elke meganiese rotasie van die rotor afhang van die voltooiing van die magneetveldsiklus vir elke paar pole.Hoe meer pare permanente magnete 'n motor het, hoe meer opwekkingsiklusse word benodig, wat beteken hoe langer dit die rotor neem om 'n 360°-rotasie te voltooi.Die spoed word gedeel deur die aantal poolpare teen 'n vaste frekwensie, dus as 'n 2-polige motor teen 10 000 rpm aanvaar word, sal 'n 4-pool motor 5 000 rpm produseer, 'n sespool motor sal teen 3300 rpm loop, ens. ..
Groter motors kan meer wringkrag genereer, ongeag die aantal pole.Die verhoging van die aantal pole kan egter meer wringkrag genereer as 'n motor van dieselfde grootte.In die geval van 'n 4-polige motor word sy wringkrag aansienlik verhoog deur sy kompakte ontwerp met 'n dunner magnetiese terugvoerpad wat meer ruimte laat vir twee pare permanente magneetpole, en in die geval van maxon-motors, sy gepatenteerde dikker gevlegde wikkeling.
Alhoewel 'n 4-polige motor dieselfde voetspoor as 'n 2-pool ontwerp kan neem, moet daarop gelet word dat die verdere toename in die aantal pole van 6 tot 12 beteken dat die grootte en gewig van die raam eweredig verhoog moet word tot akkommodeer die bykomende koperkabel., yster en magnete word nie benodig nie.
Die sterkte van 'n motor word gewoonlik bepaal deur sy spoed-wringkraggradiënt, wat beteken dat 'n kragtiger motor spoed stywer kan hou wanneer 'n las toegepas word.Die spoed-wringkraggradiënt word gemeet deur die afname in spoed per 1 mNm las.Laer getalle en sagter grade beteken die enjin sal beter in staat wees om sy spoed onder lading te handhaaf.
’n Kragtiger motor is moontlik danksy dieselfde ontwerpkenmerke wat hom ook help om hoër wringkragte te bereik, soos meer windings en die gebruik van optimale materiale in die vervaardigingsproses.Dus is 'n 4-polige motor meer betroubaar as 'n 2-polige motor van dieselfde grootte.
Byvoorbeeld, 'n 4-polige maxon-motor met 'n deursnee van 22 mm het 'n spoed- en wringkraggradiënt van 19.4 rpm/mNm, wat beteken dat dit slegs 19.4 rpm verloor vir elke 1 mNm wat toegedien word, terwyl 'n 2-a maxon-poolmotor van die dieselfde grootte het 'n spoed- en wringkraggradiënt van 110 rpm./mNm.Nie alle motorvervaardigers voldoen aan maxon se ontwerp- en materiaalvereistes nie, so alternatiewe handelsmerke van 2-polige motors kan hoër spoed- en wringkraggradiënte hê, wat 'n swakker motor aandui.
Lugvaarttoepassings trek voordeel uit die verhoogde sterkte en ligte gewig van 4-polige motors.Hierdie eienskappe is ook nodig vir handgereedskap, wat dikwels meer wringkrag benodig as wat 'n 2-polige motor kan verskaf, maar tog lig in gewig en klein in grootte is.
Die werkverrigting van die 4-polige motor is ook belangrik vir mobiele robotvervaardigers.Robotte met wiele of spoorbande moet rowwe terrein, hindernisse en steil hellings oorkom wanneer olie- en gaspypleidings inspekteer word of na slagoffers van 'n aardbewing soek.4-polige motors verskaf die wringkrag en krag wat nodig is om hierdie vragte te oorkom, wat mobiele robotvervaardigers help om kompakte en liggewig ontwerpe te bou.
Die klein grootte, gekombineer met lae spoed- en wringkraggradiënte, is ook van kritieke belang vir goed beheer in die olie- en gasbedryf.Vir hierdie toepassing is kompakte 2-polige motors nie kragtig genoeg nie en multi-pool motors is te groot vir die bietjie inspeksieruimte, so Maxon het 'n 32mm 4-polige motor ontwikkel.
Baie toepassings wat geskik is vir 4-polige motors kom voor in uiterste omgewings of in toestande wat die vermoë vereis om teen hoë temperatuur, hoë druk en vibrasie te werk.Putbeheermotors kan byvoorbeeld teen temperature van meer as 200°C werk, terwyl motors wat in outonome onderwatervoertuie (AUV's) geïnstalleer is, in drukoliegevulde tenks gehuisves word.Met bykomende ontwerpkenmerke soos huls en tegnologieë om hitteafvoer te verbeter, kan die kompakte 4-polige motors uiterste bedryfstoestande vir lang tydperke weerstaan.
Alhoewel motorspesifikasies fundamenteel is, moet die ontwerp van die hele aandryfstelsel, insluitend ratkas, enkodeerder, aandrywing en kontroles, oorweeg word om die toepassing te optimaliseer.Benewens konsultasie oor motorspesifikasies, kan maxon-ingenieurs ook met OEM-ontwikkelingspanne saamwerk om toepassingspesifieke volledige dryfstelsels te ontwikkel.
maxon is 'n toonaangewende verskaffer van hoë-presisie geborselde en borsellose GS servomotors en aandrywers.Hierdie motors wissel in grootte van 4mm tot 90mm en is beskikbaar tot 500W.Ons integreer motor-, rat- en GS-motorkontroles in hoogs akkurate intelligente dryfstelsels wat aangepas kan word om aan die spesifieke behoeftes van ons kliënte se toepassings te voldoen.
Die beste artikels van 2022. Wêreld se grootste pastafabriek vertoon geïntegreerde robotika en volhoubare verspreiding