Voordele van DD-motor

Servomotors loop gewoonlik onstabiel as gevolg van onvoldoende wringkrag en swaai tydens werking teen lae snelhede.Ratvertraging sal doeltreffendheid verminder, losmaak en geraas sal voorkom wanneer ratte inmekaar steek, en die gewig van die masjien verhoog.In werklike gebruik is die rotasiehoek van die indeksplaat tydens werking gewoonlik binne 'n sirkel, en 'n groot oombliklike aanvangswringkrag word vereis.Die DD-motor, sonder 'n verkleiner, het 'n groot wringkrag en handhaaf presiese en stabiele werking teen lae snelhede.

Tdie kenmerke van DD-motor

1, Die struktuur van die DD-motor is in die vorm van 'n buitenste rotor, wat verskil van die AC-servo van die binnerotorstruktuur.Die aantal magnetiese pole binne die motor is ook relatief groot, wat lei tot groter aansit- en draaimoment.

2, Die radiale laer wat in die motor gebruik word, kan groot aksiale krag dra.

3, Die enkodeerder is 'n hoë-resolusie sirkelvormige rooster.Die sirkelroosterresolusie wat deur jDS DD-motor gebruik word, is 2,097,152ppr, en dit het oorsprong en limietuitset.

4, As gevolg van die hoë-presisie meting terugvoer en hoë vlak vervaardigingsproses, kan die posisionering akkuraatheid van die DD motor die tweede vlak bereik.(Byvoorbeeld, die absolute akkuraatheid van DME5A-reeks is ± 25 boog-sek., en die herhaalde posisionering akkuraatheid is ± 1 boog-sek.)

DD-motor en servomotor + verkleiner het die volgende verskille:

1: Hoë versnelling.

2: Hoë wringkrag (tot 500Nm).

3: Hoë-presisie, geen as-losheid nie, hoë-presisie posisiebeheer kan bereik word (die hoogste herhaalbaarheid is 1 sekonde).

4: Hoë meganiese akkuraatheid, die motor se aksiale en radiale uitloop kan binne 10um bereik.

5: Hoë las, die motor kan tot 4000 kg druk in die aksiale en radiale rigtings dra.

6: Hoë styfheid, baie hoë styfheid vir radiale en momentumladings.

7: Die motor het 'n hol gat vir maklike deurgang van kabels en lugpype.

8: Onderhoudsvry, lang lewe.

Terugvoer

DDR-motors gebruik gewoonlik optiese inkrementele enkodeerderterugvoer.Daar is egter ook ander terugvoertipes om van te kies, soos: resolver-enkodeerder, absolute encoder en induktiewe encoder.Optiese enkodeerders kan beter akkuraatheid en hoër resolusie as resolver-enkodeerders verskaf.Ongeag die grootte van die hoëfase DDR-motor, is die roosterspoed van die optiese enkodeerderroosterliniaal gewoonlik 20 mikron.Deur interpolasie kan baie hoë resolusie verkry word om die akkuraatheid wat deur die toepassing vereis word, te bereik.Byvoorbeeld: DME3H-030, die roosterspoed is 20 mikron, daar is 12000 lyne per omwenteling, die standaard interpolasievergroting is 40 keer, en die resolusie per omwenteling is 480000 eenhede, of die resolusie met rooster as terugvoer is 0,5 mikron.Deur SINCOS (analoog enkodeerder) te gebruik, na 4096 keer van interpolasie, is die resolusie wat verkry kan word 49152000 eenhede per omwenteling, of die resolusie met rooster as terugvoer is 5 nanometer.

Deur Jessica