Produkredigering
Die oorspronklike model van die trapmotor het in die laat dertigerjare ontstaan ​​van 1830 tot 1860. Met die ontwikkeling van permanente magneetmateriaal en halfgeleier tegnologie het die trapmotor vinnig ontwikkel en verouder. In die laat 1960's het China begin om steppermotors te ondersoek en te vervaardig. Van toe tot die laat 1960's was dit hoofsaaklik 'n klein aantal produkte wat deur universiteite en navorsingsinstellings ontwikkel is om sommige toestelle te bestudeer. Eers in die vroeë 1970's het deurbrake in produksie en navorsing plaasgevind. Vanaf die middel van die 70's tot die middel van die tagtigerjare het dit die ontwikkelingsfase betree, en verskillende hoëprestasieprodukte is voortdurend ontwikkel. Sedert die middel van die tagtigerjare het die tegnologie van China se bastermotors met inbegrip van die liggaamstegnologie en dryftegnologie geleidelik die vlak van buitelandse bedrywe benader. Verskeie hibriede steppermotore Produk-toepassings vir sy drywers neem toe.
As aandrywer is trapmotor een van die belangrikste produkte van megatronika en word dit wyd gebruik in verskillende outomatiseringstoerusting. 'N Staanmotor is 'n ooplus-beheerelement wat elektriese polsseine omskakel in hoek- of lineêre verplasing. As die trapbestuurder 'n polssein ontvang, dryf dit die trapmotor om 'n vaste hoek (dws traphoek) in die ingestelde rigting te draai. Die hoekverplasing kan beheer word deur die aantal polse te beheer om sodoende die doel van akkurate posisionering te bereik. Hybride trapmotor is 'n trapmotor wat ontwerp is deur die voordele van permanente magneet en reaktief te kombineer. Dit word in twee fases, drie fases en vyf fases verdeel. Die tweefase staphoek is oor die algemeen 1,8 grade. Die driefase staphoek is oor die algemeen 1,2 grade.

Hoe dit werk
Die struktuur van die basterstapmotor verskil van dié van die reaktiewe trapmotor. Die stator en rotor van die basterstapmotor is almal geïntegreer, terwyl die stator en rotor van die basterstapmotor in twee afdelings verdeel word, soos getoon in die onderstaande figuur. Klein tande word ook op die oppervlak versprei.
Die twee gleuwe van die stator is goed geposisioneer, en wikkelings is daarop gerangskik. Hierbo is tweefase-vierpaarmotore waarvan 1, 3, 5 en 7 A-fase kronkelende magnetiese pole is, en 2, 4, 6 en 8 magnetiese pole in die B-fase. Die aangrensende magnetiese poolwindings van elke fase word in teenoorgestelde rigtings gewikkel om 'n geslote magnetiese stroombaan te vorm, soos getoon in die x- en y-rigting in die figuur hierbo.
Die situasie van fase B is soortgelyk aan dié van fase A. Die twee gleuwe van die rotor is met die helfte van die toonhoogte verstrengel (sien Figuur 5.1.5), en die middel word met 'n ringvormige permanente magnetiese staal verbind. Die tande van die twee gedeeltes van die rotor het teenoorgestelde magnetiese pole. Volgens dieselfde beginsel van die reaktiewe motor, solank die motor in die volgorde van ABABA of ABABA aangeskakel is, kan die trapmotor voortdurend linksom of kloksgewys draai.
Dit is duidelik dat al die tande op dieselfde segment van die rotorblaaie dieselfde polariteit het, terwyl die polariteite van twee rotorsegmente van verskillende segmente teenoor mekaar is. Die grootste verskil tussen 'n baster-trapmotor en 'n reaktiewe trapmotor is dat wanneer die gemagnetiseerde permanente magnetiese materiaal gedemagnetiseer word, daar 'n ossillasiepunt en 'n uitgangsone sal wees.
Die rotor van 'n hibriede trapmotor is magneties, dus is die wringkrag wat onder dieselfde statorstroom opgewek word groter as dié van 'n reaktiewe trapmotor, en die traphoek is gewoonlik klein. Daarom benodig ekonomiese CNC-masjiengereedskap in die algemeen 'n basteraandrywing van die Stapper-motor. Die basterrotor het egter 'n meer ingewikkelde struktuur en 'n groot traag traagheid, en die snelheid daarvan is laer as dié van 'n reaktiewe trapmotor.

Struktuur en ry-redigering
Daar is baie plaaslike vervaardigers van trapmotors, en hul werkbeginsels is dieselfde. Die volgende neem 'n huishoudelike tweefase-basterstapmotor 42B Y G2 50C en sy bestuurder SH20403 as voorbeeld om die struktuur en die bestuursmetode van die basterstapmotor bekend te stel. [2]
Tweefase baster-steppermotorstruktuur
In industriële beheer kan 'n struktuur met klein tande op die statorpole en 'n groot aantal rotortande gebruik word soos getoon in Figuur 1, en die traphoek daarvan kan baie klein gemaak word. Figuur 1 twee

Die struktuurdiagram van die fase-baster-trapmotor, en die bedradingsdiagram van die trapmotor wat in Fig. 2 kronkel, die tweefase-windings van A en B is faseverskei in die radiale rigting, en daar is 8 uitsteekende magnetiese pole langs die omtrek van die stator. Die 7 magnetiese pole behoort aan die A-fase wikkeling, en die 2, 4, 6 en 8 magnetiese pole behoort tot die B-fase wikkeling. Daar is 5 tande op elke paaloppervlak van die stator, en daar is kontrolewindings op die paalliggaam. Die rotor bestaan ​​uit 'n ringvormige magnetiese staal en twee gedeeltes van ysterkorrels. Die ringvormige magnetiese staal word gemagnetiseer in die aksiale rigting van die rotor. Die twee dele van die ysterkerne word onderskeidelik aan die twee ente van die magnetiese staal geïnstalleer, sodat die rotor in die aksiale rigting in twee magnetiese pale verdeel word. 50 tande is eweredig op die rotorkern versprei. Die klein tande op die twee dele van die kern is met die helfte van die toonhoogte verstrengel. Die toonhoogte en breedte van die vaste rotor is dieselfde.

Werkproses van tweefase baster-trapmotor
Wanneer die tweefase-kontrolewindings elektrisiteit in die volgorde sirkuleer, word slegs een fase-wikkeling per polsslag aangeskakel, en vorm vier slae 'n siklus. As 'n stroom deur die wikkeling gelei word, word 'n magnetomotoriese krag opgewek wat in wisselwerking is met die magnetomotoriese krag wat deur die permanente magnetiese staal opgewek word om elektromagnetiese wringkrag te genereer en die rotor stapsgewys te laat beweeg. As die A-fase-wikkeling aangeskakel word, trek die S-magnetiese paal wat deur die wikkeling op die rotor N-ekstreme pool 1 gegenereer word, die N-paal van die rotor, sodat die magnetiese paal 1 van tand tot tand is, en die magnetiese veldlyne gerig is van die rotor N-paal na die tandoppervlak van die magnetiese pool 1, en die magnetiese pool 5 Tand-tot-tand, magnetiese pole 3 en 7 is tand-tot-groef, soos getoon in Figuur 4
图 A-fase energie-aangedrewe rotor N ekstreme statorrotor-balansdiagram. Omdat die klein tande aan die twee gedeeltes van die rotorkern met die helfte van die toonhoogte verstrengel is, stoot die S-paal-magnetiese veld wat deur die magnetiese pole 1 'en 5 generated opgewek word, by die S-paal van die rotor af, wat presies tand-tot-gleuf is met die rotor, en die paal 3 'En die 7′-tandoppervlak genereer 'n N-paal-magnetiese veld, wat die S-paal van die rotor trek, sodat die tande na die tande kyk. Die rotor-N-paal en die S-paal-rotorbalansdiagram wanneer die A-fase-winding aangeskakel word, word in Figuur 3 getoon.

Aangesien die rotor in totaal 50 tande het, is sy steekhoek 360 ° / 50 = 7,2 °, en is die aantal tande wat deur elke paalhoogte van die stator beslaan is nie 'n heelgetal nie. As die A-fase van die stator aangeskakel word, draai die N-pool van die rotor en die pool van 1. Die vyf tande staan ​​dus teenoor die rotortande, en die vyf tande van die magnetiese pool 2 van die fase B kronkel langs die rotortande het 'n 1/4 toonhoogte verkeerd gerig, dit wil sê 1,8 °. Wanneer die sirkel getrek word, sal die tande van die A-fase magnetiese paal 3 en die rotor 3.6 ° verplaas word, en die tande in lyn met die groewe.
Die magneetveldlyn is 'n geslote kromme langs die N-einde van die rotor → A (1) S magnetiese pool → magneties geleidende ring → A (3 ') N magnetiese pool → rotor S-end → rotor N-end. As fase A afgeskakel word en fase B aangeskakel word, genereer die magnetiese paal 2 N-polariteit, en word die S-paalrotor 7 tande wat die naaste daaraan trek, aangetrek, sodat die rotor 1,8 ° met die kloksgewys draai om magnetiese paal 2 te verkry en rotortande tot tande , B Die fase-ontwikkeling van die statortande van die fasewinding word in Fig. 5 getoon, op hierdie tydstip het die magnetiese paal 3 en die rotortande 'n 1/4 toonhoogte verkeerd gerig.
As analogie, as die energivering in die volgorde van vier slae voortgesit word, draai die rotor stap vir stap in die kloksgewyse rigting. Elke keer as die energivering uitgevoer word, draai elke polsslag deur 1.8 °, wat beteken dat die traphoek 1.8 ° is, en die rotor draai een keer. Vereis 360 ° / 1.8 ° = 200 polse (sien Figuur 4 en 5).

Dieselfde geld aan die uiterste punt van die rotor S. As die kronkelende tande teenoor die tande staan, word die magnetiese pool van een fase hiernaas met 1,8 ° verkeerd in lyn gebring. 3 Stappermotordrywer Stappmotor moet die bestuurder en beheerder hê om normaal te werk. Die rol van die bestuurder is om die stuurpulse in 'n ring te versprei en die drywing te versterk, sodat die windings van die trapmotor in 'n sekere volgorde aangeskakel word om die rotasie van die motor te beheer. Die bestuurder van die trapmotor 42BYG250C is SH20403. Vir 10V ～ 40V GS-voeding moet die A +, A-, B + en B-klemme aan die vier draaie van die trapmotor gekoppel word. Die DC + en DC-terminale is aan die DC-voeding van die bestuurder gekoppel. Die insetkoppelvlak-stroombaan bevat die gemeenskaplike aansluiting (koppel aan die positiewe aansluiting van die insetterminale kragbron). , Polsseininvoer (voer 'n reeks pulse in, word intern toegewys om die trapmotor A, B-fase aan te dryf), rigtingseininvoer (kan die positiewe en negatiewe rotasie van die trapmotor realiseer), aflaatseine-insette.
Benefitedit
Die baster-trapmotor is in twee fases, drie fases en vyf fases verdeel: die tweefase-traphoek is oor die algemeen 1,8 grade en die vyffase-traphoek is oor die algemeen 0,72 grade. Met die verhoging van die traphoek word die traphoek verminder en die akkuraatheid verbeter. Hierdie stapmotor word die meeste gebruik. Hybride stappermotors kombineer die voordele van beide reaktiewe en permanente magneetstapmotore: die aantal paalpare is gelyk aan die aantal rotortande, wat oor 'n wye verskeidenheid kan wissel; die kronkelende induktansie wissel met
Verandering in rotorposisie is klein, maklik om optimale bedryfsbeheer te bewerkstellig; aksiale magnetisasie magnetiese stroombaan, met behulp van nuwe permanente magneetmateriaal met 'n hoë magnetiese energie-produk, is bevorderlik vir die verbetering van die motorprestasie; rotor magnetiese staal bied opgewondenheid; geen voor die hand liggende ossillasie nie. [3]