Hierdie projek beskryf hoe 'n GS-motor vorentoe of agtertoe beweeg kan word met 'n TV- of DVD-afstandbeheerder.Die doel is om 'n eenvoudige tweerigtingmotorbestuurder te konstrueer wat gemoduleerde infrarooi (IR) 38kHz pulstrein vir die doel gebruik sonder om enige mikrobeheerder of programmering te gebruik.

Die outeur se prototipe word in Fig. 1 getoon.

Kring en werk

Kringdiagram van die projek word in Fig. 2 getoon. Dit is gebou rondom IR-ontvangermodule TSOP1738 (IRRX1), dekadeteller 4017B (IC2), motorbestuurder L293D (IC3), PNP-transistor BC557 (T1), twee BC547 NPN-transistors ( T2 en T3), 5V gereguleerde kragtoevoer (IC1), en 'n 9V battery.

Die 9V-battery word deur diode D1 aan spanningsreguleerder 7805 gekoppel om 5V DC op te wek wat vir die projek benodig word.Kapasitor C2 (100µF, 16V) word gebruik vir rimpelverwerping.

Onder normale toestand is uitsetpen 3 van IR-module IRRX1 op logiese hoog, wat beteken transistor T1 wat daaraan gekoppel is, is afgesny en dus is sy kollektorterminaal op logiese laagtepunt.Die versamelaar van T1 dryf die klokpuls van dekade-teller IC2 aan.

As u die afstandbeheerder na die IR-module wys en enige sleutel druk, ontvang die module die 38kHz IR-pulse vanaf die afstandbeheer.Hierdie pulse word by die versamelaar van T1 omgekeer en aan klokinvoerpen 14 van dekadeteller IC2 gegee.

Die aankomende IR-pulse verhoog die dekade-teller teen dieselfde tempo (38kHz), maar as gevolg van die teenwoordigheid van RC-filter (R2=150k en C3=1µF) by klokinvoerpen 14 van IC2, verskyn die pulsreeks as 'n enkele puls by die toonbank.Dus, wanneer elke sleutel gedruk word, vorder die teller slegs met 'n enkele telling.

Wanneer die afstandbeheerder se sleutel losgelaat word, ontlaai kapasitor C3 deur weerstand R2 en die kloklyn word nul.Dus elke keer as die gebruiker 'n sleutel op die afstandbeheer druk en los, ontvang die teller 'n enkele puls by sy klokinvoer en LED1 gloei om te bevestig dat die puls ontvang is.

Tydens operasie kan daar vyf moontlikhede wees:

Geval 1

Wanneer die afstandbeheerder se sleutel gedruk word, kom die eerste puls en die O0-uitset van dekadeteller (IC2) gaan hoog terwyl penne O1 tot O9 laag is, wat beteken transistors T2 en T3 is in afsnytoestand.Die kollektors van beide die transistors word na hoë toestand getrek deur 1-kilo-ohm-weerstande (R4 en R6), sodat beide die insetklemme IN1 en IN2 van motorbestuurder L293D (IC3) hoog word.Op hierdie stadium is die motor in af-toestand.

Geval 2

Wanneer 'n sleutel weer gedruk word, verhoog die tweede puls wat by CLK-lyn aankom die teller met een.Dit wil sê, wanneer die tweede puls aankom, gaan O1-uitset van IC2 hoog, terwyl die oorblywende uitsette laag is.Dus, transistor T2 gelei en T3 is afgesny.Wat beteken die spanning by kollektor van T2 word laag (IN1 van IC3) en spanning by kollektor van T3 word hoog (IN2 van IC3) en die insette IN1 en IN2 van motorbestuurder IC3 word onderskeidelik 0 en 1.In hierdie toestand draai die motor in voorwaartse rigting.

Geval 3

Wanneer 'n sleutel weer gedruk word, verhoog die derde puls wat by CLK-lyn aankom die teller weer met een.So O2-uitset van IC2 gaan hoog.Aangesien niks aan O2-pen gekoppel is nie en uitsetpenne O1 en O3 laag is, gaan beide transistors T2 en T3 na afsnytoestand.

Kollektorklemme van beide die transistors word na hoë toestand getrek deur 1-kilo-ohm-weerstande R4 en R6, wat beteken insetklemme IN1 en IN2 van IC3 word hoog.Op hierdie stadium is die motor weer in af-toestand.

Geval 4

Wanneer 'n sleutel weer gedruk word, verhoog die vierde puls wat by CLK-lyn aankom die teller vir die vierde keer met een.Nou gaan O3-uitset van IC2 hoog, terwyl die oorblywende uitsette laag is, so transistor T3 gelei.Wat beteken die spanning by kollektor van T2 word hoog (IN1 van IC3) en spanning by die kollektor van T3 word laag (IN2 van IC3).Dus, insette IN1 en IN2 van IC3 is onderskeidelik op 1 en 0 vlakke.In hierdie toestand draai die motor in omgekeerde rigting.

Geval 5

Wanneer 'n sleutel vir die vyfde keer gedruk word, verhoog die vyfde puls wat by CLK-lyn aankom die teller weer met een.Aangesien O4 (pen 10 van IC2) bedraad is na Herstel insetpen 15 van die IC2, bring die druk vir die vyfde keer die dekade-teller IC terug na krag-op-terugstelling toestand met O0 hoog.

Die stroombaan werk dus as 'n tweerigtingmotorbestuurder wat met 'n infrarooi afstandbeheerder beheer word.

Konstruksie en toetsing

Die stroombaan kan saamgestel word op 'n Veroboard of 'n PCB waarvan die werklike grootte uitleg in Fig. 3 getoon word. Die komponent-uitleg vir die PCB word in Fig. 4 getoon.

Laai PCB en komponent uitleg PDF's af:klik hier

Nadat die stroombaan saamgestel is, koppel 9V battery oor BATT.1.Verwys na die Waarheidstabel (Tabel 1) vir werking en volg die stappe wat in Geval 1 tot Geval 5 hierbo beskryf word.

Geredigeer deur Lisa