Produk wysiging
Die oorspronklike model van die stapmotor het ontstaan ​​in die laat 1930's van 1830 tot 1860. Met die ontwikkeling van permanente magneetmateriaal en halfgeleiertegnologie het die stapmotor vinnig ontwikkel en volwasse geword.In die laat 1960's het China begin om stapmotors na te vors en te vervaardig.Van toe af tot die laat 1960's was dit hoofsaaklik 'n klein aantal produkte wat deur universiteite en navorsingsinstellings ontwikkel is om sommige toestelle te bestudeer.Eers in die vroeë 1970's het deurbrake in produksie en navorsing plaasgevind.Van die middel-70's tot die middel-1980's het dit die ontwikkelingstadium betree, en verskeie hoëprestasie-produkte is voortdurend ontwikkel.Sedert die middel-1980's, as gevolg van die ontwikkeling en ontwikkeling van hibriede stapmotors, het die tegnologie van China se hibriede stapmotors, insluitend die liggaamstegnologie en aandryftegnologie, geleidelik die vlak van buitelandse nywerhede benader.Verskeie hibriede stapmotors Produktoepassings vir sy drywers neem toe.
As 'n aktuator is stapmotor een van die sleutelprodukte van megatronika en word dit wyd gebruik in verskeie outomatiseringstoerusting.'n Stapmotor is 'n ooplusbeheerelement wat elektriese pulsseine omskakel in hoekige of lineêre verplasing.Wanneer die trapdrywer 'n pulssein ontvang, dryf dit die trapmotor aan om 'n vaste hoek (dws traphoek) in die vasgestelde rigting te draai.Die hoekverplasing kan beheer word deur die aantal pulse te beheer om sodoende die doel van akkurate posisionering te bereik.Hibriede stapmotor is 'n stapmotor wat ontwerp is deur die voordele van permanente magneet en reaktief te kombineer.Dit word in twee fases, drie fases en vyf fases verdeel.Die tweefase-staphoek is oor die algemeen 1,8 grade.Die driefase-staphoek is oor die algemeen 1,2 grade.

Hoe dit werk
Die struktuur van die hibriede stapmotor is anders as dié van die reaktiewe stapmotor.Die stator en rotor van die hibriede stapmotor is almal geïntegreer, terwyl die stator en rotor van die hibriede stapmotor in twee afdelings verdeel word soos in die figuur hieronder getoon.Klein tande word ook op die oppervlak versprei.
Die twee gleuwe van die stator is goed geposisioneer, en windings is daarop gerangskik.Hierbo getoon is tweefase 4-paar motors, waarvan 1, 3, 5 en 7 A-fase kronkelende magnetiese pole is, en 2, 4, 6 en 8 B-fase kronkelende magnetiese pole is.Die aangrensende magnetiese poolwikkelings van elke fase word in teenoorgestelde rigtings gewikkel om 'n geslote magnetiese stroombaan te produseer soos in die x- en y-rigtings in die figuur hierbo getoon.
Die situasie van fase B is soortgelyk aan dié van fase A. Die twee gleuwe van die rotor is met die helfte van die steek verspring (sien Figuur 5.1.5), en die middel is verbind deur 'n ringvormige permanente magnetiese staal.Die tande van die twee dele van die rotor het teenoorgestelde magnetiese pole.Volgens dieselfde beginsel van die reaktiewe motor, solank die motor in die volgorde van ABABA of ABABA aangeskakel word, kan die stapmotor voortdurend antikloksgewys of kloksgewys roteer.
Dit is duidelik dat al die tande op dieselfde segment rotorlemme dieselfde polariteit het, terwyl die polariteite van twee rotorsegmente van verskillende segmente teenoorgesteld is.Die grootste verskil tussen 'n hibriede stapmotor en 'n reaktiewe stapmotor is dat wanneer die gemagnetiseerde permanente magnetiese materiaal gedemagnetiseer word, daar 'n ossillasiepunt en 'n uitstapsone sal wees.
Die rotor van 'n hibriede stapmotor is magneties, dus die wringkrag wat onder dieselfde statorstroom gegenereer word, is groter as dié van 'n reaktiewe stappenmotor, en sy staphoek is gewoonlik klein.Daarom benodig ekonomiese CNC-masjiengereedskap gewoonlik hibriede stapmotoraandrywing.Die hibrietrotor het egter 'n meer komplekse struktuur en 'n groot rotortraagheid, en sy spoed is laer as dié van 'n reaktiewe stapmotor.

Struktureer en dryf redigering
Daar is baie plaaslike vervaardigers van stapmotors, en hul werksbeginsels is dieselfde.Die volgende neem 'n huishoudelike tweefase hibriede stapmotor 42B Y G2 50C en sy drywer SH20403 as 'n voorbeeld om die struktuur en bestuursmetode van die hibriede stapmotor bekend te stel.[2]
Tweefase hibriede stapmotorstruktuur
In industriële beheer kan 'n struktuur met klein tande op die statorpale en 'n groot aantal rotortande soos getoon in Figuur 1 gebruik word, en sy staphoek kan baie klein gemaak word.Figuur 1 twee

Die struktuurdiagram van die fasehibriede stapmotor, en die bedradingsdiagram van die stapmotorwikkeling in Fig. 2, die tweefase-wikkelings van A en B is fasegeskei in die radiale rigting, en daar is 8 magnetiese pole wat langs uitsteek. die omtrek van die stator.Die 7 magnetiese pole behoort aan die A-fase wikkeling, en die 2, 4, 6 en 8 magnetiese pole behoort aan die B-fase wikkeling.Daar is 5 tande op elke paaloppervlak van die stator, en daar is beheerwikkelings op die paalliggaam.Die rotor bestaan ​​uit 'n ringvormige magnetiese staal en twee seksies ysterkerns.Die ringvormige magnetiese staal word in die aksiale rigting van die rotor gemagnetiseer.Die twee seksies ysterkerns word onderskeidelik aan die twee ente van die magnetiese staal geïnstalleer, sodat die rotor in twee magnetiese pole in die aksiale rigting verdeel word.50 tande is eweredig op die rotorkern versprei.Die klein tande op die twee dele van die kern is deur die helfte van die toonhoogte steier.Die spoed en breedte van die vaste rotor is dieselfde.

Werksproses van tweefase hibriede stapmotor
Wanneer die twee-fase beheer wikkelings elektrisiteit in die volgorde sirkuleer, word slegs een fase wikkeling per maatslag bekragtig, en vier slae vorm 'n siklus.Wanneer 'n stroom deur die beheerwikkeling gevoer word, word 'n magnetomotiewe krag opgewek, wat in wisselwerking tree met die magnetomotoriese krag wat deur die permanente magnetiese staal gegenereer word om elektromagnetiese wringkrag op te wek en die rotor stapsgewys te laat beweeg.Wanneer die A-fase wikkeling geaktiveer word, trek die S magnetiese pool gegenereer deur die winding op die rotor N uiterste pool 1 die rotor N pool aan, sodat die magnetiese pool 1 tand-tot-tand is, en die magnetiese veldlyne is gerig vanaf die rotor N-pool na die tandoppervlak van die magnetiese pool 1, en die magnetiese pool 5 Tand-tot-tand, is magnetiese pole 3 en 7 tand-tot-groef, soos in Figuur 4 getoon
图 A-fase bekrachtigde rotor N ekstreme stator rotor balansdiagram.Omdat die klein tande op die twee seksies van die rotorkern met die helfte van die steek verspring, by die S-pool van die rotor, stoot die S-pool-magnetiese veld wat deur die magnetiese pole 1 'en 5' gegenereer word die S-pool van die rotor af, wat presies tand-tot-gleuf met die rotor is, en die pool 3 ' En die 7'-tandoppervlak genereer 'n N-pool magneetveld, wat die S-pool van die rotor aantrek, sodat die tande na die tande wys.Die rotor N-pool en S-pool rotor balansdiagram wanneer die A-fase wikkeling aangeskakel word, word in Figuur 3 getoon.

Omdat die rotor altesaam 50 tande het, is sy steekhoek 360 ° / 50 = 7.2 °, en die aantal tande wat deur elke poolsteek van die stator beset word, is nie 'n heelgetal nie.Dus, wanneer die A-fase van die stator aangeskakel word, is die N-pool van die rotor en die pool van 1 Die vyf tande is teenoor die rotortande, en die vyf tande van die magnetiese pool 2 van die fase B kronkel langs die rotortande het 'n 1/4 steek wanbelyning, dit wil sê, 1,8 °.Waar die sirkel geteken word, sal die tande van die A-fase magnetiese pool 3 en die rotor 3,6 ° verplaas word, en die tande sal in lyn wees met die groewe.
Die magnetiese veldlyn is 'n geslote kromme langs die N-kant van die rotor → A (1) S magnetiese pool → magneties geleidende ring → A (3 ') N magnetiese pool → rotor S-end → rotor N-end.Wanneer fase A afgeskakel word en fase B aangeskakel word, genereer magnetiese pool 2 N polariteit, en die S-pool rotor 7 tande naaste daaraan word aangetrek, sodat die rotor 1,8 ° kloksgewys roteer om magnetiese pool 2 en rotortande na tande te bereik , B Die fase-ontwikkeling van die statortande van die fasewikkeling word in Fig. 5 getoon, op hierdie tydstip het die magnetiese pool 3 en die rotortande 'n 1/4 steek wanbelyning.
Volgens analogie, as die bekrachtiging in die orde van vier slae voortgesit word, roteer die rotor stap vir stap in 'n kloksgewyse rigting.Elke keer as die bekrachtiging uitgevoer word, roteer elke puls deur 1,8 °, wat beteken die staphoek is 1,8 °, en die rotor roteer een keer Vereis 360 ° / 1,8 ° = 200 pulse (sien Figuur 4 en 5).

Dieselfde geld aan die uiterste punt van die rotor S. Wanneer die kronkeltande teenoor die tande is, is die magnetiese pool van een fase langsaan met 1,8 ° verkeerd in lyn.3-trapmotorbestuurder Die stapmotor moet drywer en beheerder hê om normaal te werk.Die rol van die drywer is om die beheerpulse in 'n ring te versprei en die drywing te versterk, sodat die wikkelings van die stapmotor in 'n sekere volgorde aangeskakel word om die rotasie van die motor te beheer.Die bestuurder van die stapmotor 42BYG250C is SH20403.Vir 10V ~ 40V DC kragtoevoer moet die A +, A-, B + en B- terminale aan die vier leidings van die stapmotor verbind word.Die DC + en DC- terminale is gekoppel aan die drywer se DC kragtoevoer.Die insetkoppelvlakkring sluit die gemeenskaplike terminaal in (koppel aan die positiewe terminaal van die insetterminaalkragtoevoer)., Polsseininvoer (voer 'n reeks pulse in, intern toegewys om die stapmotor A, B-fase aan te dryf), rigtingseininvoer (kan die positiewe en negatiewe rotasie van die stapmotor realiseer), vanlyn seininvoer.
Benefitsedit
Die hibriede stapmotor word in twee fases, drie fases en vyf fases verdeel: die tweefase-staphoek is oor die algemeen 1,8 grade en die vyffase-staphoek is oor die algemeen 0,72 grade.Met die toename van die staphoek word die staphoek verminder, en die akkuraatheid word verbeter.Hierdie stapmotor word die meeste gebruik.Hibriede stapmotors kombineer die voordele van beide reaktiewe en permanente magneet stapmotors: die aantal poolpare is gelyk aan die aantal rotortande, wat oor 'n wye reeks gevarieer kan word soos benodig;die wikkelinduktansie wissel met
Rotorposisieverandering is klein, maklik om optimale werkingsbeheer te bereik;aksiale magnetisering magnetiese kring, met behulp van nuwe permanente magneet materiale met 'n hoë magnetiese energie produk, is bevorderlik vir die verbetering van motor prestasie;rotor magnetiese staal verskaf opwekking;geen ooglopende ossillasie nie.[3]